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作品名称：一种小型机械臂
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：十三月队
队伍编号：214604
参赛学生：苗斯淇于灿灿白雪松时龙岩
指导老师：穆德敏
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

机械臂通常由基座、四个关节和末端执行器构成。基座是整个机械臂的支撑部分，为机械臂提供稳定的安装基础。关节是实现机械臂运动的关键部分，每个关节都有一个旋转轴，通过电机驱动实现旋转运动。这些关节的设计使得机械臂能够在三维空间内进行灵活的运动。四个关节的运动相互配合，决定了末端执行器的位置和姿态。末端执行器则根据具体的应用需求进行设计，可以是夹爪、吸盘、焊接头、喷枪等工具，用于完成抓取、搬运、焊接、喷涂等不同的作业任务。