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作品名称：基于YOLOv11的温度巡检机器人
学校名称：青岛理工大学(临沂)
参赛队伍：万幸得以相识
队伍编号：214398
参赛学生：张浩璞李相泽张树纲杨晴羽
指导老师：李晓刚
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

针对电气设备长时间运行产生高温现象的隐患巡检的便捷性，本设计基于模块化设计思路从硬件和软件两方面考虑研制了变电站温度巡检机器人系统，该设计符合实际机器人系统的需求。在硬件方面，采用树莓派4B作为主控芯片，配备四轮驱动、避障模块、电源模块和摄像头云台等，实现了系统的硬件搭建；软件方面，通过Web网页和服务器实现了远程控制功能，并设计了自动录入设备位置、温度和存储功能，同时集成了改进型YOLOv11目标检测算法，并进行了缺陷检测实验。研制出的样机经过各项功能试验验证了设计的合理性和可行性，可使管理人员及时获知设备运行情况并做出应对措施。在工作环境考察的基础上，设计了适应单目标任务和多目标任务巡检的路径规划算法，并设计了基于Autoware的自动驾驶的仿真实验，进行了仿真验证，取得了预期效果。该系统应用简洁完整，可为设备的日常维护提供可靠数据支持，促进了电力系统的智能化和自动化。