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联系人:王秀秀
010 -66083178
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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:探脉智擎 -- 城市管网智能维检机器人作业平台
学校名称:烟台科技学院
参赛队伍:蛮横生长队
队伍编号:211336
参赛学生:杨如幸 张善祯 刘舒欣 张志勇  
指导老师:李浩存 宋丽  
投票日期:2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明
面对复杂管道系统内部维检的高风险、低效率及人工可达性难题,我们提出一种管道孔径自适应维检机器人平台,搭载可快速替换的多功能作业模块,面向城市地下管网、工业输运管道等狭窄、隐蔽、高危的管状环境,解决传统检测手段的局限性。机器人采用自适应变径机构结合多模态驱动系统,实时匹配不同管径,具备强越障能力,同时集成无损检测、清淤、修补等模块化功能单元。   操作人员可通过远程控制终端实现机器人的精准定位、自主巡检及实时作业,大幅提升管道维检的安全性与智能化水平。
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