本作品是基于专业的FlexSim仿真平台所开发的一套仓库出库流程仿真分析系统。在工业4.0与智能制造的浪潮下，传统仓储物流普遍面临效率低落、人力成本高昂与流程优化困难等挑战。引进自动导引运输车（AGV）虽是必然趋势，但其高昂的投资成本、实施风险以及与现有叉车作业模式的兼容性问题，都让企业在决策时犹豫不前。为了解决此痛点，本系统旨在建立一个高度逼真的3D虚拟仓库环境，专门对引入AGV后的人机协同作业模式进行模拟、分析与评估，从而在企业进行自动化升级改造前，提供科学、直观的决策支持，有效降低投资风险并预先发现潜在的运营瓶颈。

此仿真平台的核心由数个模块构成，包含可提供沉浸式体验的3D可视化场景模块、定义货物与运输设备的物理实体模块、做为系统大脑的流程逻辑模块、用于追踪关键绩效指标(KPIs)的数据采集与分析模块，以及将复杂数据图表化的仪表板模块。用户可利用本平台实现多项核心功能，例如透过3D可视化功能实时观察叉车与AGV的运行轨迹和协同情况；精确模拟叉车从高层货架取货后，交由AGV进行水平搬运的人机协同模式；并能根据需求灵活调整设备数量、速度、订单频率等参数，从而透过运行不同方案来分析产能瓶颈，并以精准的数据对比引入AGV前后在效率、路径与成本上的差异。

系统的设计原理基于“离散事件系统仿真”，将整个出库流程视为由一系列离散事件（如订单到达、取货完成）所驱动的动态系统。我们利用FlexSim强大的仿真引擎，设计了人机协同的任务分配与调度逻辑，将叉车与AGV定义为不同类型的资源，由系统根据任务类型和资源状态进行动态分配。在具体设计上，首先搭建包含货架、出入口等元素的静态布局，并规划AGV的行驶路径；接着，透过ProcessFlow定义从订单生成、任务分配、叉车作业、人机交接至AGV运送的完整作业流程，并在关键节点设置数据记录，最终将结果呈现在客制化的仪表板上，以饼图、折线图等形式直观展示设备利用率与出库流量等核心指标。

本产品的特色与创新之处在于，它不仅是简单地用AGV替代人力，而是深入研究并建模了“叉车垂直作业、AGV水平搬运”的人机协同模式，更贴近企业渐进式改造的需求。系统将复杂的物流过程与抽象的性能指标转化为直观的3D动画和动态图表，提供了一个零成本、零风险的“数字孪生”实验环境，让管理者能预见性地识别流程瓶颈，实现“规划即验证”。此方案不仅技术成熟、模型可扩展性强、数据可信度高，更提供了一个从建模、模拟到分析的完整闭环解决方案。同时，开发过程遵循了国际标准的仿真项目流程，并采用行业标准的绩效指标，确保了整个作品的完整性与规范性。