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作品名称：智动准篮——可移动篮筐
学校名称：山东工程职业技术大学
参赛队伍：深藏blue队
队伍编号：213332
参赛学生：朱华宇范胜男张怡鹤杨依鑫
指导老师：董运龙韩启斌
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

一、开发背景

在国家大力支持体育智能制造发展、市场对该类产品需求持续增长的背景下，团队走访各地体育馆与篮球场后发现，篮球运动对人力、物力及场地要求较高，普通篮球筐存在 “高度固定不便移动，难以满足不同人群个性化需求”“位置固定、目标单一，投篮重复单调缺乏趣味性” 两大痛点，阻碍了全民参与篮球运动。为此，团队研发 “智动准篮 —— 可移动篮筐”，旨在解决行业痛点，推动体育与智能制造融合，让篮球运动更便捷、更具吸引力。

二、结构组成

核心机构：包含两大关键机构，一是投球机构，由底座、篮球发球器、仰角连杆、仰角丝杠、丝杠螺母、转角从动齿轮、转角主动齿轮、转角电机、仰角电机、电源组成，可实现投球角度与旋转方向的调节；二是移动式篮球架机构，由基座、篮球架、水平滑板、竖直滑板、滚珠丝杠副、水平方向电机、竖直方向电机构成，能完成篮筐水平与竖直方向的移动。

关键系统：配备传感器和定位系统（含高度传感器、位置传感器），用于实时监控并自动调整篮筐位置；设有电动升降系统（含电机、传动装置、升降杆），精准调节篮筐高度；搭载智能投球与追踪系统，借助控制芯片和遥控器，实时追踪篮筐运动轨迹；同时集成多轴运动结构，结合滚珠丝杠副与 X 向、Z 向多轴滑台，实现篮筐多维运动。

基础框架：篮筐框架采用高强度轻质合金材料，兼顾稳定性与耐用性，为设备长期使用提供结构保障。

三、功能特点

精准控制：采用集成单片机与步进电机控制技术，控制准确度高达 99.4%，确保篮筐运动、投球角度等调节精准，提升使用体验。

高度自适应：通过电动驱动装置调节篮筐高度，可根据比赛、训练或不同人群需求灵活调整，适配从初学者练习到职业标准，以及儿童、青少年、成年人等不同年龄段用户的使用场景。

智能感应定位：配备自动感应系统，能检测篮球飞行轨迹与落点位置，自动调整篮筐位置，辅助提升投篮命中率，增强运动成就感。

全民参与属性：充分考虑不同年龄、技能水平用户需求，突破篮球运动的年龄与技能界限，无论是儿童、青少年、成年人，还是残障人士参与轮椅篮球运动，都能找到运动乐趣，实现 “全民皆可参与”。

高娱乐性：篮筐移动速度支持多档调节，可沿 X 轴、Z 轴、S 形路径或任意轨迹移动，设计闯关模式，打破传统投篮的单调感，为用户带来丰富、具挑战性的互动体验。

强适用性：目前已适用于电玩城、游乐园、科技馆等场所，未来可拓展至社区、学校、公园、篮球夏令营等场景，同时能为花式篮球表演提供灵活的篮筐调节支持，助力展现创意技巧。

四、使用说明

场地准备：选择平整、稳固的地面固定篮球架，确保周围预留充足活动空间，保障使用安全。

底座加固：向底座加重槽注入水或沙子，增加篮球架稳定性，防止使用时倾倒。

安全检查：确认设备正常通电，调节装置牢固，遥控器及篮球架各部件运行良好。

篮筐调整：通过遥控器操控篮筐沿 X 轴、Z 轴移动，将其调整至适宜投篮位置。

投球操作：上下旋转移动投球机，调整至可投篮位置后开始投球。

结束维护：使用完毕后，关闭电源并收起投球机，对篮筐与投球机进行清洁维护，确保设备长期稳定运行。

五、核心技术

智能多轴运动控制系统：集成单片机与步进电机控制技术，结合滚珠丝杠副和 X 向、Z 向多轴滑台，实现篮筐高精度多维运动，可精确控制直线运动、抛物线运动、摆线运动等，满足不同场景下的运动需求，保障使用灵活性与多样性。

智能投球与追踪系统：利用步进电机、丝杠副、连杆机构及先进控制芯片，实现投球器精确控制，支持投球器绕 X 轴 ±40 度旋转、绕 Z 轴 350 度旋转，配合遥控器实时追踪篮筐运动轨迹，确保投球准确性与实时响应性。

六、产品优势

相比传统篮球架，该产品灵活性更高，通过 X 轴、Z 轴双轴控制突破单轴或固定篮筐局限；适用范围更广，室内外均可使用，覆盖多场景与全年龄段用户；娱乐性更强，多档速度与多样路径结合，提升运动趣味性；性价比更优，价格低于常见娱乐型篮球架且功能更丰富，性能优于普通不可移动篮球架；还具备教育价值，用户在操作中可潜移默化学习高科技知识，实现寓教于乐。