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作品名称：荒漠“拯救者”
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：STLT
队伍编号：214946
参赛学生：张福轩刘青峰王明岳金仁宜
指导老师：高猛张晓慧
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

种植机旨在破解我国荒漠化治理中的种植难题。当前我国荒漠化问题严峻，荒漠化土地面积达 262.2 万平方公里，占国土面积 27.4%，近 4 亿人口受影响。沙蒿虽耐寒、抗旱、生命力强，适合沙漠种植，但其传统种植以人工加辅助机械为主，机械化水平低，现有机械故障率和沙漠误车率高，且传统种植浇灌技术导致水土流失严重、种子成活率低。

针对这些问题，团队创新采用 “草绳埋种 + 定点浇灌” 种植技术，将沙蒿种子置于草绳中埋种，沿草绳定点浇灌形成草方格，同时设计出适配该技术的种植机。

种植机整体方案含机械结构与电控设计。机械结构有车架、行走、开沟、平沟、放料五大机构。行走机构用螺旋推进式，304 钢焊接的螺旋滚筒接地比压约 0.05MPa，适配沙地，还能通过差速转向实现灵活移动；开沟机构为圆盘式，两圆盘呈 20° 夹角，切入沙土 100mm 开沟，避免沙土回填；平沟机构随开沟机构动作，实现开沟、平沟同步；放料机构保障草绳平稳铺设；车架用 20 欧标铝型材搭建，精度高、拆装方便。

电控设计以西门子 S7-200 CPU224 PLC 为核心，搭配 8612N 步进电机、XC800 电推杆、E3F-DS30C4-B-P-Y123 光电传感器等元件，实现手动与自动两种控制模式，满足行驶和工作模式需求，可完成启停、换向、避障等功能。

该种植机通过样机实验验证，能高效适应沙漠工况，降低误车率，提升沙蒿种植效率，降低人工强度，为荒漠治理提供可靠设备支持，兼具生态与一定经济价值。