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作品名称：莱特智变仿生变色机器龙
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：蓝翼工坊队
队伍编号：214944
参赛学生：刘泽刘星辰王钰博王昊天
指导老师：高猛张晓慧
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

“莱特智变仿生变色机器龙”是由沈阳工学院机械工程与自动化学院团队研发的多场景自适应仿生机器人，以自然界变色龙（学名避役）为仿生原型，按1:5比例复刻其身体结构，兼具高仿真外观与多功能实用价值。

在核心设计上，机器人采用Dynamixel AX-12A数字舵机驱动，配合CM-5控制器构建多自由度空间连杆机构，精准还原变色龙的腰部摆动、四肢屈伸与头部张合动作，行走时通过对角步态与腰部协同，实现稳定低重心移动（行走速度1m/min，体重3kg）。变色功能则基于Arduino UNO控制器与TCS3200颜色传感器，联动RGB LED灯珠，可实时识别环境颜色并同步切换自身色彩，完美复刻“生物伪装”特性。

在应用场景上，该作品突破传统仿生机械局限：军事领域可化身隐蔽侦察单元，规避敌方探测获取情报；野外环境中能贴近野生动物，为摄影与科研提供无干扰观测支持；医疗救援时加装红外与生命探测模块，可在危险区域定位受困者；儿童教育场景下，通过程序开发实现人机交互，成为安全有趣的智能陪伴载体。

此外，作品秉持“生态友好”设计理念，选用清洁能源动力源，运行噪音低，避免破坏野外环境；同时采用模块化结构，拆装维修便捷，操作门槛低，兼顾技术创新性与实际实用性，是仿生机械在多领域落地应用的典型范例。