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作品名称：智能垃圾分类装置
学校名称：山西晋中理工学院
参赛队伍：灵绘疆域
队伍编号：213712
参赛学生：董兆淼贾膨鸿孙竹
指导老师：申旭亮
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

在"双碳"目标引领的新时代背景下，我国垃圾分类正经历从粗放式管理向精细化运营的关键转型。本团队创新研发的"智分未来"垃圾分类装置，聚焦可回收物的再分类，通过"感知 -分析-决策"三位一体的技术架构，项目破解了再生资源分拣成本倒挂的行业痛点，推动形成 "分类-回收-再生"的良性生态闭环，构建了垃圾分类领域的智能解决方案，为城市固废处理提供新范式。
（1）精准自识别系统系统采用 OpenMv 摄像头获取垃圾实物影像，通过图像识别提取垃圾特征 [1]。
（2）智慧自诊断体系结合 Arduino 通信代码确定垃圾类别 [2][3]，系统采用分层控制架构，通过路径规划算法优化垃圾收集和分类路线。
（3）高效自决策模块硬件上采用 Arduino 为核心架构，集成摄像头、步进电机、舵机，实现驱动机构完成精准分拣。