本作品针对我国丘陵山区萝卜收获环节"无机可用"的产业痛点,创新研发了一款小型化、智能化、高效化的萝卜联合收获装备。
作品采用机器视觉感知技术与自适应控制系统,实现了萝卜缨叶的精准识别与柔性扶正;通过可调仿形机构设计,使装备能够灵活适应丘陵地区复杂地形与作物生长差异;创新性地将拢缨、松土、输送、切缨、收集五大功能模块集成于紧凑平台,实现了萝卜收获全流程的机械化作业。
与现有设备相比,本作品在智能化程度、地形适应性、作业完整性等方面具有显著优势,同时保持了较低的成本预期,为破解丘陵山区特色经济作物机械化收获难题提供了创新性的解决方案,对推动农业现代化发展、助力乡村振兴具有积极意义。