作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页智绘通语—ai语音交互的测绘无人机

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：智绘通语—ai语音交互的测绘无人机
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：智绘
队伍编号：215064
参赛学生：宋京政毕爽爽胡展鹏穆昊麟
指导老师：高文燕
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

AI语音测绘交互无人机”项目，聚焦测绘场景中操作复杂、协同低效、远距离作业难等痛点，创新融合AI语音交互与高精度测绘技术。

项目核心是通过“一体化地面站+语音辅助型RTK高精度基站+智能无人机”的协同体系，实现三级交互模式：近距直控时，操作人员通过语音指令（如“测绘教学楼”）直达无人机，基站强化信号确保精准响应；中距作业依托基站中继，语音指令经解析规划后高效覆盖乡村等广域场景；超距模式下，预制语音任务包经基站加密传输，无人机自主执行山区应急等高危测绘，数据通过多链路稳定回传。

凭借“语音交互降门槛、基站差分保精度、多模式适配全场景”的优势，项目大幅提升单人作业效率，降低沟通误差，为校园建模、乡村地形扫描、山区应急测绘等提供轻量化、智能化的解决方案，推动测绘行业向“简单操作、精准高效、安全可控”升级。

聚焦解决传统测绘无人机防护不足、测绘角度受限、飞行稳定性差等痛点，实现复杂环境下的精准高效测绘。无人机主体集成避雷模块与感应触角，前者降低雷雨天气作业风险，后者实时感知环境参数，为动态调节提供依据。核心防护结构通过双向同频气泵控制折叠杆，驱动防护侧板灵活展开或收回——展开形成十字形天幕，搭配主动电机与小型风叶构建气流缓冲层，抵御风雨干扰并减少机身震颤；收回则形成围合防护空间，避免异物撞击与强光眩光。测绘结构采用双伺服电机驱动的多维度调节机构，结合卡合式底端安装架，既能实现测绘摄像头全方位无死角拍摄，又便于快速更换不同规格测绘设备，搭配独立电源模块保障数据采集稳定。整体设计兼顾防护性、稳定性与适配性，大幅提升恶劣天气和复杂地形下的测绘精度与作业连续性，适用于各类工程测绘场景。