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作品名称：基于单片机控制的绿地恢复车
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：茉莉香韵
队伍编号：212082
参赛学生：谭天宇董瀚文王南李北范思宇
指导老师：田晓旭刘金松
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

针对退化草地，通过多次实验与设计研究工作，获得了阶段性成果，已达到预期目标。对于恢复退化草地具有关键性的作用。
在项目启动之初，我们仔细分析了项目的研究环境和意义，强调修复退化草原对于保护生态系统、保护生物多样性的重要性，凸显了研制修复车辆的必要性与紧迫性，全面系统地总结整理了国内外相关研究的成果以期能对我们下一步工作有所参考。
此试验项目包含了很多工作。在计划的设计前期阶段，就严谨地选定了车辆的主要参数，以此保障其全部性能基础。同时我们还精心设计了其结构设计，包括关于提升装置以及种植装置等重要零件的设计，这样能够使车辆可以顺利高效地完成各类修理工。关于提升装置的构造上面，我们经过谨慎地筛选计算，选择了马达和螺杆，保证了提升装置能够正常平顺和精确工作，能够适应不同高底下的工作需要；关于植物种植系统的构造上面，我们也精心地进行马达的选定计算、齿轮齿条的核算认定还有驱动轮马达的选择计算等等，这样能够保证高准确度播种，种植精准的种子播撒效果和质量。
应用三维建模技术，充分构建绿地复垦车模型。首先对三维建模软件进行简单说明，对主要机构，如升降机构、播种机构等进行三维建模，准确再现其结构、运动特性等，便于整车装配及性能分析的直观、准确化。
该课题的研究意义在于给予退化草原修复新的技术与设备。设计的车辆计划实用、新颖，各个部件设计极富科学性和规范性，能够有效适应受破坏草原的环境变化，提升修复作业速度及质量。对车辆进行三维模型建模可为之后的改进、生产、测试等打下良好基础，能及早发现问题、早期解决问题，减少开发时间，节约开发经费。
虽然研究也存在局限性，但是在实际的使用中修复车会面临更多复杂的、变化的工况环境，部分极限工况的适用性需要进一步测试及完善。智能控制上也完成了基本的功能需求，但是和先进的智能化设备比较还存在非常大的差距。
未来预期：可结合本文研究成果，完善和优化现有恢复车辆的功能，根据不同类型的退化草原使用，不断增加智能化技术投入，并引入更高一级智能传感和智能控制系统，使恢复车辆能够自主决策和操作，为解决不同类型的退化草原问题在更大的深度上贡献智慧，为环境保护事业发挥作用。