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作品名称：品茗雅致——大茶采摘运输收集打包一体机
学校名称：青岛农业大学
参赛队伍：友爱互助队
队伍编号：211428
参赛学生：裴佳琪张倩吕鑫鹏
指导老师：张宁
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

该节能型大茶采摘机器人主要适用于山区大茶采摘，目前山区大茶采摘主要依靠人工采摘或各种电动采茶机，采摘效率低、人工成本高且电源不便。本设计意在设计一种节能型大茶采摘机器人，包括运输机构、传动机构和升降机构。充分考虑到茶行的形状特点，本设计采茶机器人主要采用门式结构。创造性地将同步带结构与拨片结合，实现采摘后茶叶的横向运输和收集；利用皮带传动装置，将装置后轮的转动传递到同步带运输结构，带动同步带的运动，从而不需要单独电机驱动，实现节能的目的；考虑到实际情况中茶树高度的不同，设计一种升降机构，实现采摘平台的可调节。