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作品名称：洁管先锋--管道清洁机器人
学校名称：青岛农业大学
参赛队伍：自由平等
队伍编号：215404
参赛学生：张倩裴佳琪吕鑫鹏
指导老师：张宁
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

国内的管道清洁机器人研发起步相对较晚，但近年来在技术创新方面取得了显著进展。管道清洁机器人在国内的应用领域逐渐扩展，主要包括石油、天然气管道的巡检和维护，以及城市排水管道、工业管道等的清洗和疏通。清洁单元部件的创新，采用转盘加伸缩杆带动清洁刷头转动，从而达到旋转清洁的作用。加装前后摄像头，对工作状态实时监测与记录，也起到提高清洁效率与效果作用，还可以减少人工风险与环境监测。变径转轴确保机器人主体紧密贴合管道内壁，实现无缝穿梭于各种管道之间。变径转轴还与减振弹簧安装在一起，从而能够有效吸收行进过程中的冲击和振动，保护机器人内部精密部件免受损坏。驱动履带安装在履带支架上加上驱动电机组成行走单元，另外履带的应用还保证了机器人在狭窄、弯曲管道中的灵活性和稳定性。