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地址:北京市西城区广安门
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大赛作品详情

作品名称:机床刀库臂设计
学校名称:沈阳工学院
参赛队伍:必胜客
参赛学生:张钰 宋俊辉 李姝淼 常远航  
指导老师:王蕾 雷翔鹏  

详细说明

加工中心刀库机械臂主要由机械臂本体、末端执行器、节能控制器、传感器、电缆组成。其中,机械臂本体是机器人最基本的部分,由关节、链节、传动器、螺栓等构成。末端执行器是装载和实现机器人各种功能的部分,主要包括夹持器和真空吸盘等。节能控制器负责管理和控制机械臂的动作,传感器用于感知周围环境,电缆用于连接所有部件

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