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作品名称：巡疆者
学校名称：山西晋中理工学院
参赛队伍：安检小车队
参赛学生：张彧涵来鹏博王琛博
指导老师：张鑫程怡安

详细说明

一、智能安防巡检的高效保护者
"巡疆者"安防巡检小车采用多传感器融合与SLAM导航技术，实现复杂环境自主避障与全天候安防巡检，具备AI识别、异常报警功能，可替代人工进行高危作业，大幅提升巡检效率与安全性。

二、巡疆者之“心”
STM32微控制器为核心，负责处理传感器数据、执行避障算法和路径规划。嵌入式处理器性能不断提升，功耗不断降低，为巡疆者——安防巡检避障小车提供了更强大的计算能力和更长的续航时间。

机器学习、深度学习等人工智能算法的快速发展，为巡疆者——安防巡检避障小车提供了更智能的决策和控制能力。

作品以“低成本替代人工、动态风险预警、恶劣环境适应”为核心目标，重点突破复杂地形下的避障稳定性与安防功能深度定制两大技术瓶颈。