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作品名称：天穹净翼
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：一个诸葛亮
参赛学生：杨展朋邬文锋张春健
指导老师：秦瑞亮胡睿

详细说明

“天穹净翼”是一款聚焦风力发电塔清洁的智能无人机，专为解决传统高空清洁高风险、高成本、低效率痛点而生。当前我国风电行业稳步增长，总产值突破5000亿元，但传统清洁依赖人工吊篮或固定式机器人，百米建筑清洁需3-5天且事故率高，复杂立面清洁覆盖率低，成本达1.2-60元/平方米。

该无人机首创 “稳定基台 + 灵动作业端” 分离式架构，搭配刚柔耦合传动与多功能清洁装置，四旋翼系统保障稳定飞行，机械折叠臂 5 秒快速收展，迪尼玛纤维绳控张力，清洁装置实现吸附、喷液、擦洗、冲洗全自动化，视觉识别系统精准触发作业与监测进度，清洁覆盖率超 98%，效率跃升 70%，为风电行业及高空清洁领域提供高效安全的智能解决方案。