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作品名称：智柔护腰-腰部康复机器人
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：山丘上的愚者
参赛学生：孔德霖徐银燕吴耀军
指导老师：王亚阁

详细说明

针对老年腰部疾病患者康复需求难以满足，现有腰部康复设备不足的问题，设计一款针对于老年人的腰部康复机器人。首先，采用刚柔耦合设计人体腰脊柱，使其具备冗余自由度和多关节运动能力；其次，基于自适应加减速融合模糊 PID 算法，实时监测并根据老人康复运动需求，精准调整康复运动速度和轨迹；再次，对康复机器人进行轻量化设计，减轻设备重量的同时提升舒适性和功能性。最后，通过 Adams 对康复机器人运动仿真，结果显示：设备具有运行平稳、性能良好的特点，能够满足老人腰部康复训练的需求；并对搭建设备平台测试，测试表明：腰部康复机器人工作范围和自由度等均可满足老年人腰病患者的康复训练需求，有效验证了产品的安全性、可靠性和有效性，为老年腰部康复带来创新解决方案。