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作品名称：方形楼梯扫地机器人
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：2233队
队伍编号：216558
参赛学生：孙健凯刘正德于佳文
指导老师：魏巍李莹
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

近年来，随着人工智能的飞速发展，智能化设备开始成为大众宠儿，其中能够自动化清洁的扫地机器人产品备受青睐。同时，人们对环保意识的提高，也促进了对于高效清洁设备的需求，扫地机器人相对于传统的吸尘器等清洁设备更为节能环保，使人们可以解放双手。而传统的扫地机器人大多外形设计为圆形，在面对楼梯等复杂环境时表现不佳，有着爬楼功能欠缺、清理楼梯困难、清理死角多、清理效率低下且无法达到清理要求以至于需要人工辅助等问题。
综上所述，本项目的设计实现了扫地机器人在立体平面清理和死角清理的上的应用，具有广阔的开发空间和良好的实际应用性，适合于相关领域的智能化研究与发展。

本机器主要有五个装置组成，分别为运动装置、压缩装置、收集装置、洗刷装置、吸污装置组成。

首先是扫地功能，机器人上面的气泵用来吸取垃圾，通过两侧的滚筒将大型垃圾压缩并到吸尘口，将吸尘通道设计成”弓”型防止垃圾掉落，中间的储尘箱设计为抽屉型以便垃圾的清理。机器人的整体行进采用滚轮，通过同步带旋转和全向轮带动使箱体移动。

其次是洗刷功能，机器人箱体上的圆孔用来灌入清洁液，中间的风扇将两侧多出的气体送入中间的储水箱，同时将清洁液向下送出，实现气体循环，下面的刷盘配合旋转来清理液态或胶状垃圾，两侧污水箱的水泵为吸水扒提供动力，将污水收集并送入污水箱中。

最后是爬升功能，在机器人前端和中端设计了气缸升降机，兼具噪音小、使用方便的同时，带动机器人进行爬楼，由前端气缸升降机首先支撑，在前半段机器人上一层台阶后，中端气缸升降机抬升，同时前端继续抬升，如此循环，形成机器人的爬楼功能。