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作品名称：“清管锐巡”--管道清洁小车
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：yc大帝
队伍编号：217172
参赛学生：陈宇婵邬文锋程煜
指导老师：秦瑞亮胡睿
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

管道是城市基础设施与工业生产系统的 “脉络”，其清洁状况直接影响系统运行效率与安全。传统管道清洁手段存在人工成本高、清洁不彻底、对复杂管道环境适配性差等问题。基于此，这款智能管道清洁车以智能化技术为核心，打造管道清洁全流程自动化解决方案，重塑管道清洁行业的作业模式。

机械结构设计

该车采用麦克纳姆轮全向移动系统，可在管道内实现全方位灵活移动，轻松适应不同走向、管径的管道环境，克服管道内狭窄空间与复杂地形的限制。搭载多自由度智能机械臂，臂端配备定制化刷洗组件与可调节压力的喷水装置，刷毛采用仿生设计，能紧密贴合管道内壁，确保清洁无死角。车体采用模块化设计，各功能组件拆装便捷，便于后期维护与功能拓展，可适配市政排水、工业输油输气等多场景的管道清洁需求。

智能控制系统

其核心在于污渍识别 — 自主决策 — 精准执的智能化流程。集成高清视觉传感器与先进 AI 图像识别算法，可快速精准识别管道内壁的油污、水垢、沉积物等各类污渍的类型与分布；结合压力传感器、距离传感器构建的管道环境模型，系统能自主规划喷水时机、刷洗力度及路径，实现从污渍识别到喷水、刷洗动作的全自动化执行。同时，系统具备自学习能力，可根据清洁反馈不断优化清洁策略，持续提升清洁效率与效果。

功能价值与应用前景

该管道清洁车实现了三大突破：一是大幅降低人工干预，减少作业人员的劳动强度与安全风险，让管道清洁从 “人工作业” 迈入 “智能自动化” 时代；二是清洁效率与质量双提升，通过精准识别与定制化清洁动作，彻底解决传统清洁方式的盲区与清洁不彻底问题；三是适配性极强，可根据不同管径、材质的管道灵活调整清洁参数，应用场景广泛。

在应用上，它为市政管网的日常维护、工业管道的定期检修提供了高效、智能的解决方案，助力城市管网运维智能化升级，推动工业生产管道清洁流程的标准化与高效化，是管道清洁领域智能化发展的典型代表，具有广阔的市场前景与社会价值。