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作品名称：智能仓储机器人
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：神区化龙
队伍编号：212184
参赛学生：沈志诚林子航陈卓凡刘聪
指导老师：陈冠峰
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

智能仓储机器人是一款专为仓储系统运维设计的高科技设备，具备智能识别标签、激光雷达导航、物质抓取搬运等多种功能。

它利用3D雷达和高清摄像头，通过搭配不同的末端模块和智能控制系统，实现智能识别标签和激光雷达导航等功能。智能仓储机器人利用YOLOv9算法实现对仓储物资的精准识别和货仓定位识别。此外，为了提高智能仓储机器人的自动化程度，设计了导航和智能避障系统，与机器人上的多传感器进行协同感知，实现更高程度的自动化。