全自动大葱管种收一体化设备，是一款农业机械设备，汇集了自动化、人工智能及机器视觉等前沿技术，旨在提升大葱种植的效率及收获产量。该设备具备自动化种植、智能管理、机器视觉识别及自动收割等功能，不仅能够减轻农民的劳动强度，还显著提升生产效益。全自动大葱管种收一体化设备的应用并不局限于大葱种植，还可推广至其他作物种植领域，从而有力推动我国智慧农业的发展。

本作品在机械结构方面，通过多个电机与联轴器的协同作用，驱动 X 传送带杆实现两自由度收割动作。收割过程主要应用四连杆机构，通过电机旋转为葱株提供向上的收割力。当到达收割顶点时，葱株会自动进入电机挡板位置，随后输送至储存箱。为提高摩擦力并减少误差，传送带上添加附件，增大摩擦力。轮盘栽种机构采用两连杆机构，使小葱能通过滑槽平稳地移栽至种植区。栽种机构前端安装有两个小轮子，进行培土作业，确保葱苗扎实地生长在泥土中。通过前方的连杆机构，全自动大葱管种收一体化设备可实现左转右转动作。单片机控制装置带动推杆进行升降，实现智能升降。遥控器可直接控制底盘的前进、后退、左转、右转。本作品还配备了5G 模块，实时反馈信息，可监测收割速度（正常值为 50m/min）。电源动力正常范围为 22.3–23.2V 。作品主体结构采用高承重能力的拼接型材，既减轻了整体重量，也降低了成本。控制部分采用单片机控制系统，计算运动节拍，将电信号转化为对各舵机的驱动电路控制（速度、转向） 。同时，具备语音控制和APP 控制两种方式，多套程序分级执行，体现了智能一体的设计理念。可实现多种动作和功能集成到手机 APP 上，操作便捷，避免了在不合适的环境下使用。

采用全自动大葱管种收一体化设备进行大葱种植，能够显著提升种植效率和品质，同时降低人工成本，减少对大葱生长过程的人为影响。该设备还具备环保、节能等特性，契合现代农业可持续发展原则，且具有高度的适应性和灵活性。在设计上，充分考虑了不同地形和种植环境的差异，能够轻松适应平原、丘陵、山地等各种地貌条件。全自动大葱管种收一体化设备可根据种植者的需求进行定制，以满足各类种植模式和规模的诉求。

在安全性方面，全自动大葱管种收一体化设备历经严格的设计与测试。无人驾驶系统搭载多重安全防护功能，包括障碍物检测、避障机制、紧急制动等，确保作业过程中不会对人员或其他设备产生危害。