（1）应用领域和技术原理、用途

作品适用于黄淮海两熟区麦茬地的清秸工作，应用范围广。针对黄淮海两熟区麦茬地秸秆覆盖量大、切碎质量差、根茬难处理等问题，研发了动力补偿自适应清秸装置。通过北斗定位模组、转速传感器和调速电机协同，能够实时监测作业速度和清秸盘转速的关系判断清秸盘是否拥堵，从而调控电机转速进行不同作业速度下的动力补偿驱动。该装置可以在黄淮海两熟区小麦收获后秸秆条件复杂的麦茬地中进行清秸防堵作业，清秸幅宽大、清洁率高，作业性能稳定，满足麦茬地的免耕播种要求。

（2）技术性能指标

（3）作品的创造性、先进性、可行性、实用性

1、作品研发了一种动力驱动式清秸装置。采用动力单边驱动、双侧清秸运动的技术方案，实现播种单体独立主动防拥堵，克服了两熟区免耕播种易拥堵的问题。

2、作品研发了动力清秸装置转速自适应系统。清秸机构的转速随实际作业速度的变化而变化，避免高速作业低速清秸造成的秸秆拥堵。

3、清秸装置关键部件最优参数的确定。对清洁盘进行运动学分析，结合自适应控制系统的工作原理，确定了清洁盘的安装夹角、转速和作业速度。

（4）作用意义

作品针对性地解决了黄淮海两熟区秸秆覆盖量大、清秸易拥堵的难题，实现了“无堵被动，遇堵主动”的节能调控。作品基于作业状态的智能调节系统，提高了多工况自适应调节能力。

（5）推广应用前景与效益分析 
        1、中央1号文件多次提到“实施粮食单产提升工程”，为本作品创新型实践提供了条件。

        2、产品适用于秸秆覆盖量大地区的清秸工作，在黄淮海两熟区有良好的推广使用价值和经济效益。