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作品名称：基于树莓派的小辣椒穴盆移栽机
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：智能创新
参赛学生：成志强裴帅王子卓李怡
指导老师：赵科学

详细说明

本课题对小型辣椒穴盆苗移栽机进行了设计。主要应用于狭窄空间面积受限的场地。目前自动化工厂追求轻量化，去面积化，柔性化，在狭窄空间中，存在行走精度不高，体积较大无法进入棚内狭窄空间等问题；本团队小型辣椒穴盆苗移栽机设计通过4个电机驱动越野轮，通过树莓派进行对电机的控制，从而使小车可以前后移动3.通过转盘连接机械臂机械臂连接苗针从而实现对苗针移动和位置的控制，同时电推杆通过伸缩来控制苗针，进而实现对小辣椒苗的移栽过程，后置显示屏以显示对小车全方位的实时控制。因此，小型辣椒穴盆苗移栽机研究具有重要的现实意义和应用价值。