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作品名称：基于STM32开发的智能节水式高脚杯清洗装置
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：高脚杯小分队
参赛学生：刘凤仪赵雨珊李奥邢书烨
指导老师：任泳兆

详细说明

随着红酒消费量的增长，高脚杯的清洗需求日益增加，传统人工清洗存在效率低、水资源浪费及破损率高等问题。针对这一现状，本研究设计并开发了一款基于STM32微控制器的智能节水式高脚杯清洗装置。该装置采用同步带传动系统与红外漫反射传感器结合，实现高精度定位与平稳运输；通过多连杆机构操控的柔性仿形刷头，适配不同规格高脚杯内外壁的清洗需求，并具备快换式结构以提高实用性；集成化的STM32控制系统有效抑制零点漂移，确保设备稳定运行。实验结果表明，该装置单次清洗时间不超过35秒，清洗效率达人工清洗的10倍以上，合格率超过99.5%，且节水效果显著。本研究填补了高脚杯自动化清洗设备的技术空白，为餐饮行业提供了高效、可靠、环保的解决方案。