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作品名称：高适应性模块化全向移动机器人
学校名称：西安交通工程学院
参赛队伍：天嵌智能
队伍编号：220434
参赛学生：王衣阁付光雨贺昶斌
指导老师：王新焕任小文
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本项目旨在设计一款集曲面美学、模块化结构与智能控制于一体的全新麦轮智能移动平台，突破传统机器人小车的外观与功能局限，打造兼具现代感与实用性的极客级科技作品。整车以STM32系列高性能单片机为核心控制器，通过集成全桥驱动芯片实现对四台直流有刷电机的独立调速与正反转控制，结合蓝牙通信，用户可通过自定义微信小程序在通信范围内灵活操控小车运动，支持前后移动与横向平移等多种运动模式。整机走线布局经过精心规划，彻底告别以往同类产品布线杂乱的弊病，结合可轻松拆卸的极简外壳，使电路板调试与更换变得异常便捷，契合极客文化中对开放、可定制与高可维护性的追求。通过融合先进的控制架构、灵活的硬件配置与人性化的模块设计，本项目不仅重新定义了麦轮小车的产品形态，也为智能移动机器人的未来发展提供了全新的思路与实现路径。