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作品名称：轨巡智眼——管廊隧道自动避障巡检系统
学校名称：西安交通工程学院
参赛队伍：匠心筑梦
参赛学生：冯奕博王锦轩刘美琪
指导老师：任小文王拓辉

详细说明

轨巡智眼——管廊隧道自动避障巡检系统"是一款面向城市地下综合管廊、公路隧道等狭长封闭空间的智能化运维解决方案。该系统针对传统人工巡检存在的效率低下、安全风险高、无法全天候作业等痛点，创新性地将轨道式移动机器人与多传感器融合技术相结合，通过搭载激光雷达、双目视觉、红外热像仪及气体传感器阵列，构建了全方位环境感知能力；基于SLAM算法实现自主导航与精确定位，利用深度学习模型对设备状态、仪表读数和缺陷隐患进行智能识别分析，形成"感知-决策-执行"的完整闭环。系统具备自主循迹巡检、AI视觉识别、动态避障、环境安全预警及自动充电等核心功能，依托5G通信与云边端协同架构，实现数据实时传输与远程智能监控。该方案有效解决了地下空间运维难题，显著提升巡检效率与安全性，降低运营成本，为城市生命线基础设施的数字化、智能化管理提供可靠技术支撑，是智慧城市建设在市政运维领域的重要实践应用。