本产品为全自动苹果削皮去核分瓣一体机，旨在实现苹果从投料到削皮、去核及分瓣的全程自动化处理，以提升加工效率并减少人工干预。开发背景源于对水果加工自动化设备的需求，传统苹果处理依赖人工，效率低且劳动强度大。本设计通过集成投料、矫正、削皮、去核分瓣等模块，实现苹果的高效、无损加工，适用于食品加工厂或家庭厨房等场景。

结构上，该设备以水平面为XY面、竖直方向为Z方向建立坐标系，总体方案包括11个主要部件：投料模块（1）、投料电机（2）、输送管（3）、升降模块（4）、校正桶（5）、校正滤网（6）、主轴插刀模块（7）、传动丝杠模块（8）、丝杠电机（9）、削皮模块（10）、去核分瓣模块（11）。投料模块由外保护罩和四分推板构成，推板轴由电机驱动，推板外周环形保护罩高度为80mm，对应苹果平均直径，推板扇形区域设有直径100mm圆孔，连接弯管，弯管内裹覆缓冲橡胶垫以保护苹果。矫正模块包括校正桶和校正滤网，校正桶盛有清洗液，滤网底部为内凹结构，用于定心。主轴插刀模块由插刀、主轴电机、挡果环、轴承座和支撑件组成，插刀为钢制4棱刺结构，轴段直径10mm，采用角接触球轴承支撑。削皮模块包括刀杆、刀片、仿形挡片和升降滑块，刀片为中空弧头形结构。去核分瓣模块包括去核分瓣刀、分料挡片和升降滑块，去核刀由圆柱钢管和6片均布刀片构成。传动模块采用直流减速电机驱动，升降模块使用齿轮齿条传动，左右移位模块采用滚珠丝杠传动，丝杠导程10mm，并配有导向轴增强稳定性。

功能上，设备工作流程以5秒为一个生产节拍。首先，投料电机驱动四分推板绕Z轴旋转，将苹果经输送管道输入至校正滤网中。升降模块驱动滤网套带动苹果沿Z方向下移进入校正桶，桶中清洗液利用浮力矫正苹果姿态（带梗端朝上），并完成清洗。矫正后，滤网套将苹果抬出水面。丝杠电机驱动插刀沿X方向左移至校正滤网中心上方，升降模块抬升滤网，插刀对心插入苹果。随后，滤网下降，苹果随插刀右移进入削皮模块，主轴电机带动插刀使苹果绕Z轴转动，转速900r/min，同时升降模块驱动浮动刀头紧贴苹果表面，通过仿形挡片及钮簧作用完成削皮，削皮时间约1秒。削皮后，插刀带苹果右移至去核分瓣模块，苹果继续自转，去核刀在升降模块带动下沿Z方向上下移动，先完成去核再进行分瓣，时间约1秒。分瓣后，苹果沿去核刀滑落至收集容器，分料挡片将果核与果肉分开收集。整个过程中，左右移位模块行程320mm，进给速度0.32m/s，移位时间约3秒。设备驱动源包括投料电机（38GX38652-12-50型，额定功率24W，转速5r/min）、主轴电机（60GA775型，额定功率35W，转速900r/min）、升降电机（60GA775型，额定功率35W，转速100r/min）和丝杠电机（130st-m04205型伺服电机，额定功率1kW，转速2500r/min）。设备结构紧凑，操作自动化，适用于连续生产。