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作品名称：宠物营救器
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：楚留香车队
队伍编号：214054
参赛学生：林智杰
指导老师：林学杰
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

如今家庭宠物的数量规模巨大，而宠物时常因好奇而进入狭小危险的区域，针对宠物被困狭小，危险区域、人工救援不便的痛点，我们研发了这款宠物营救器。它以移动底盘实现复杂地形穿梭，多自由度机械臂精准伸展，搭配柔性抓取装置；内置感知与控制模块，可使用手机远程操控。使用时，启动设备定位被困宠物，通过机械臂抓取并转移至容纳篮，高效、安全完成多场景（如狭小缝隙、高空）的宠物营救，为宠物与救援人员保驾护航。

设计原理基于机电一体自动化与智能感知技术，通过传感器采集环境与宠物的位置信息，经过智能芯片处理后驱动机械系统（底盘、机械臂）动作，同时利用力学原理优化机械结构（使机械臂更省电并更容易进行柔性抓取），实现“感知-决策-执行”的闭环控制，在保障宠物安全的前提下完成精准柔性营救。

我们的产品突破了传统的人工＋工具式救援，创新融合多自由度机械臂与智能感知，实现精准柔性营救；各组件均采用成熟的工业零件，供应链稳定且易操作，可行性强；操作上，手机app界面简洁、步骤清晰，救援人员或者宠物的主人经简单培训即可上手，在家庭、宠物救助站甚至消防站等场景均能快速部署使用；完整性上，产品覆盖定位、抓取、转移、安置全流程，包含完整的机械臂动作执行端、感知决策控制端、宠物容纳终端，形成完整的营救闭环，独立完成宠物营救任务；规范方面，产品严格遵循行业标准，从零件加工精度到电路安全的防护，均通过规范测试，同时参考了宠物福利和救援行业规范，兼顾技术与宠物福利规范，实现技术标准与行业规范以及宠物关爱的三重合规。