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作品名称：多功能海岸垃圾收集机器人
学校名称：江西科技学院
参赛队伍：多功能海岸垃圾收集机器人
队伍编号：217966
参赛学生：谢晴黄紫钰邓梓璇
指导老师：李香芹杨显明
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

为了适应我国高速经济发展，满足当今社会生态需求，我们团队研发了一款能解决市面上垃圾清理能力不足、收集效率低、成本偏高等弊端的产品。
本产品的核心技术有双目立体视觉摄像头、高精度多功能机械手、自消毒式海洋大容量收集箱和橡胶履带式行走底盘。在设备顶端设有双目立体视觉摄像头，可以精准判别垃圾位置、大小、形状、硬度等特性。下部分托盘为承接垃圾容器，舱门打开，夹持器将垃圾放入舱内，舱内含有压缩装置和紫外线消毒装置，通过夹持器放入储存舱中进行收集并进行消毒。底盘连接四连杆机构，通过舵机伸缩，能大大扩大行程，便于远距离收集垃圾。为了达到双目可识别海底海面湿地等各种复杂地形的目的，本产品设计了一种履带式行走底盘，履带与轮胎相比，具有重量轻、振动小、维修方便等优势。
本产品可应用在沿海城市及港口、旅游度假区、海洋生态保护区、大型海滨活动场所等。