蒜黄生产长期依赖人工收割,存在劳动强度大、效率低及作业环境恶劣等问题,且传统方式难以满足规模化种植的收获需求。针对蒜黄避光密集种植、低损伤收割及整齐打捆的农艺要求,本项目提出了一种集收割、输送与打捆于一体的机械化解决方案。在收获环节,基于蒜黄茎秆力学特性,创新采用偏心弹齿式拨禾机构与切割装置协同作业,对蒜黄进行引导、支撑以及扶持切割,实现了植株有序的高效切割并显著降低了倒伏损伤率;在输送环节,通过优化设计的挡板与双级输送装置配合使用,确保切割后的蒜黄整齐倒放并平稳输送衔接至打捆装置,解决了蒜黄易堆积、输送不匀的难题;在打捆环节,通过凸轮驱动机构,实现“暂存-喂入-捆扎-卸料”全自动作业流程,完成蒜黄的整齐高效打捆。该方案实现蒜黄从田间到成捆的全流程机械化作业,为蒜黄产业的规模化、标准化发展提供了可靠的技术支撑,对推动我国特色蔬菜产业升级具有重要意义。