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作品名称：果园枝条智能修剪车
学校名称：四川大学锦城学院
参赛队伍：天工剪韵
队伍编号：209164
参赛学生：谢亮明尹淇浩高阳阳贾博
指导老师：孟姝刘琴琴
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

果园枝条智能修剪车是一款面向现代果园的智能化农业装备，融合了激光雷达、近红外相机、AI视觉识别、多传感器融合、自动控制与5G通信等前沿技术，旨在解决传统果园修剪过程中存在的劳动强度大、效率低、精度差、成本高等问题。该设备具备全天候、全地形作业能力，能够自主完成果树枝条的识别、定位、健康评估与精准修剪，显著提升果园管理的智能化、精细化与高效化水平。

整车采用履带式底盘设计，具备优越的通过性能，可在崎岖山地、泥泞湿地等复杂环境中稳定运行。配合航空级铝合金剪叉式升降平台，最大升降高度达3米，支持10档高度调节，能够适应不同品种、不同生长阶段的果树修剪需求。平台升降过程平稳，操作简便，确保修剪作业的安全性与高效性。

设备配备六轴双刀机械臂，集成气动剪刀与夹持装置，具备高精度、高稳定性的修剪能力。机械臂头部采用齿形刀刃夹持定位与圆弧刀刃精准剪切相结合的方式，确保切口平整度达95%，误剪率低于3%，有效保障果树的健康生长与果实品质。此外，气动系统响应迅速，操作省力，显著降低劳动强度。

果园枝条智能修剪车配备枝条即时粉碎系统，能够将修剪后的枝条现场粉碎并收集，用于有机肥还田或园艺覆盖，实现资源循环利用，减少环境污染，推动绿色农业发展。通过5G通信与北斗导航系统，用户可实现远程操控与多机协同作业，大幅提升作业效率与管理便捷性。设备支持24小时连续作业，具备良好的夜间作业能力与安全防护系统，适应多种气候条件。

该设备的推广应用，将有效降低果园管理成本，提升果品产量与品质，推动农业向智能化、绿色化、可持续方向迈进。果园枝条智能修剪车不仅代表了现代农业装备技术的最新成果，也为果园管理提供了可复制、可推广的智能化解决方案，具有广阔的市场前景与产业价值。