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作品名称：视觉导览轮腿小车
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：川崎
队伍编号：214190
参赛学生：梁航境章晨
指导老师：刘萍
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本项目聚焦视觉识别的导览轮腿小车的设计与实现，研究对象包括单目视觉识别系统、轮腿协同控制模块及多模态导览交互单元。针对现有纯轮式导览机器人易受门槛、地毯边缘等小障碍卡滞的问题，结合导览场景“平坦路径为主、微障碍为辅”的特点，采用“轮式高效移动+单腿辅助越障”结构，通过摄像头实时识别地标（如展厅指示牌、展品特征）实现厘米级路径导航，同步检测2～5cm障碍并触发腿式抬升跨越。系统集成视觉SLAM导航、语音讲解及AR增强功能，可应用于博物馆、景区等场景，解决传统导览设备“移动中断”与“交互单一”痛点，提升导览效率与用户体验，为文旅智能化提供低成本、高适配性的技术方案。