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作品名称：玻璃幕墙清洁机器人
学校名称：武汉文理学院
参赛队伍：她说我不
队伍编号：215650
参赛学生：罗荣尧刘雨星
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

机器人（Glaze Robot）”是第十八届全国三维数字化创新设计大赛本科生创意组数字工业赛道参赛项目，聚焦高层建筑玻璃幕墙清洁痛点，依托iNav平台研发智能清洁解决方案，旨在革新传统清洁模式。从市场背景来看，我国建筑幕墙行业呈稳步增长态势，建筑面积已超600亿平米，工程总产值持续上升，但传统清洁方式存在诸多问题。高空清洁人员仅靠安全绳作业，危险系数极高；行业规范不健全，绳索使用、清洗存放无明确规定，且缺乏强制准入标准；清洁成本高昂，大城市价格1.2-3.0元/平方米，高楼层、复杂环境下费用更高，部分高技术清洁价格达30-60元/平方米；同时，人力难以清理死角，清洁效果受污垢类型、沉积时间等因素影响。该机器人具备四大核心优势：一是**成本更低**，清洁价格相较传统方式降低300%；二是**效率更高**，清洁效率提升约8倍；三是**安全性更强**，安全问题发生率降低40%，可规避紧急风险；四是**适应性更广**，能清洁不规则建筑与不同材质墙面，解决异形建筑清洁难题。在创新层面，机器人拥有智能识别清洁系统，可根据污渍情况自动调整清洁模式与力度；配备多自由度灵动机械臂，能灵活抓取各类垃圾，适配不同幕墙形态；集成智能控制系统支持一键操作、自动规划清洁路径及远程监控；还独创超声波“智能控制系统”，实现高精度吸附，保障作业稳定。硬件配置上，动力系统采用4个西门子1500KV高效电机与1个博世2000KV辅助推进电机；智能控制系统以英飞凌XC2000为控制芯片，搭配霍尼韦尔HP208、博世BME680环境传感器及u-blox M8N高精度定位系统；清洁系统选用杜邦385有刷水泵与斯普瑞50cm雾化喷头；保护系统采用碳纤维管支撑与导轮结构，守护关键部件。对比市场竞品，WindowWasher滑轨型清洁机器人售价15万元，清洁效率1.0㎡/min，重量150kg，且无法清洁不规则建筑；AltiBots洗涤车售价9万元，最大清洁高度仅8米，同样不支持不规则建筑清洁。而该机器人售价2.5万元，清洁效率4.5㎡/min，重量30kg，最大清洁高度200米，清洁准备时间仅1.5小时，在成本、效率、适应性等方面均展现出显著竞争优势，为高空幕墙清洁领域提供了更优解，助力实现“每座城市的光鲜亮丽，不再以生命为代价”的目标。