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作品名称：AI驱动自主导航草方格铺设机器人
学校名称：兰州工业学院
参赛队伍：向阳而生队
队伍编号：221076
参赛学生：王玉虹刘元杰杨永昌刘文星
指导老师：王心亮高爱民
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

该项目是针对传统草方格铺设人工劳动强度大、效率低、质量不稳定，现有机械环境适应性差、智能化不足的痛点，本项目研发 AI 驱动自主导航草方格铺设机器人，为沙漠治理提供智能化解决方案。

机器人融合北斗高精度定位、激光雷达环境感知、深度学习路径规划及液压驱动执行技术，实现草料处理、精准铺设、自主导航全流程无人化作业。其核心优势显著：采用北斗 + IMU 多源融合定位与自适应避障算法，定位精度达厘米级，可应对沙漠复杂地形；配备分层振动草料仓与自适应分束系统，解决草料堵塞问题；通过液压比例控制与土壤硬度自适应调节，确保插草深度误差≤±1cm、压实度≥85%，铺设合格率超 95%；宽幅履带与机身水平调节设计，适配≤15° 坡度与松软沙地，接地比压≤50kPa。设备单机日均作业 8-12 亩，效率为人工 40-60 倍、半自动化机械 3-4 倍，每亩成本降至 300 元以下，大幅降低治理成本与人员安全风险，填补中小规模沙漠治理智能化装备空白，助力防沙治沙高效推进。