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作品名称：匹克球捡拾器
学校名称：武汉东湖学院
参赛队伍：一战上岸队
队伍编号：211072
参赛学生：李衡岳子豪刘昱祺张孝年
指导老师：吴俊
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

选题研究的目的：随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。在这其中，服务机器人作为一个重要分支，在国内外研究领域已经得到普遍重视。服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。但至目前为止，匹克球捡拾器在国内外市场上的发展却较为滞后。文中所述的匹克球捡球机器人，正是一种应用于匹克球体育赛事的自主式移动的服务机器人。匹克球是一种风靡我国且老少皆宜的全民性运动，但对于爱好者来说，在训练完捡球并根据颜色分类既费时又费力，影响体验。匹克球捡球机器人可以应用在业余或专业的匹克球训练基地或训练学校，使用匹克球捡球机器人可以减轻训练人员回收匹克球的负担，能够减少训练时的无效训练时间，提高运动员的训练效率，使运动员可以更好的投入到专业的训练当中，从而取得更好的比赛成绩。

基本思路：为解决上述问题，本团队自主研发了一款融合YOLOv5与SLAM的捡球机器人，在结构方面，设计前端引球装置、底部收球机构、收球板、驱动底部收球升降结构，用于解决现有收球效率低、收球种类单一等问题；在控制方面，通过ROS架构，协同激光雷达与深度相机，使机器人能够准确避开障碍物，并实时规划最优捡球路径，该方案能够减少训练时的捡球时间，提高运动员的训练效率。