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作品名称：基于STM32的智能鲜虾剥壳机
学校名称：辽宁省劳动经济学校
参赛队伍：速度创维队
队伍编号：218734
参赛学生：欧阳迪陈思侥刘嘉鑫苏俣曈
指导老师：周明亮刘崇
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

传统剥虾作业依赖人工操作，存在效率低、人力成本高、微生物污染风险大、虾体处理一致性不足等问题。本团队设计的基于Arduino的智能鲜虾剥壳机，通过全自动化解决方案实现技术突破。设备采用食品级封闭结构，集成进料、旋转夹持、切割、毛刷清洁、叉虾分离及智能检测等模块，搭载步进电机、气动夹爪、无刷电机、摄像头等组件，运用机器视觉分选、自适应夹持、等技术，结合高压喷淋系统，可精准处理不同规格虾体。设备通过“传感-分析-执行”闭环实现全流程自动化，减少人工干预，能根据虾体几何特征动态调整机械臂动作，确保剥壳过程中虾肉完整。其食品级材质与杀菌设计有效控制污染风险，自适应机构提升不同虾体处理的兼容性，智能检测模块实现全流程可追溯。