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作品名称：农基守航-农田基础设施巡检无人机
学校名称：绵阳职业技术学院
参赛队伍：农基守航-农田基础设施巡检无人机
队伍编号：221506
参赛学生：陈帅鄢浩岚
指导老师：张旭
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

农田基础设施（如灌溉管网、果园围栏、温室骨架等）是农业生产的核心保障，其完好性直接影响作物产量与生产效率。然而，传统巡检方式依赖人工徒步或简易工具，存在三大核心痛点：一是耗时久，大面积农田巡检需数人协作完成，效率低下；二是漏检多，隐蔽性问题（如地下管网泄漏）难以通过肉眼发现；三是抗风差，现有 4 轴无人机在多风、山地等复杂场景中稳定性不足，易中断作业。

从行业现状看，国外农业无人机技术虽成熟，但多聚焦于植保、播种，针对农田基础设施的专业巡检产品适配性差（如未考虑山地地形）；国内市场虽快速发展，但多数产品存在载重有限、定位精度低、智能化程度不足等问题，难以满足规模化、精细化巡检需求。基于此，本团队研发 “农基守航 —— 农田基础设施巡查无人机”，旨在填补专业巡检装备的市场空白。