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作品名称：多传感器融合的火源动态追踪智能移动灭火救援机器人
学校名称：烟台大学
参赛队伍：智能灭火小分队
队伍编号：220556
参赛学生：张瀚文翟道尚王友超
指导老师：郭亭亭
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

多传感器融合移动灭火救援机器人简介

该机器人以 “替代人员进入高危场景” 为核心定位，核心组成包含九大模块：移动底盘、多传感器火源追踪模块、水炮灭火组件、自主精准瞄准模块、救援机械臂、电控系统与能源组件、水箱及泵送模块、无线通讯模块，以及远程控制台。

机器人深度融合激光雷达、双目视觉与红外探测三类关键传感器，通过四大核心技术突破实现高性能作业：一是底盘高性能爬坡越障技术，适配复杂地形；二是精准定点寻源与动态跟踪灭火技术，确保火情锁定效率；三是高精准自主作业抓取救援技术，提升救援灵活性；四是多传感器数据融合算法，保障决策准确性，最终成功研发出智能移动灭火救援机器人样机。

在实际作业中，该机器人具备三大核心能力：

环境适应能力：可在非结构化地面环境中拖动水带高效移动，不受复杂地形限制。
精准灭火能力：通过双目视觉与红外探测传感器实时侦察火源位置、判断火势大小，同步控制消防水炮锁定火源温度最高点实施精准喷射。
应急救援能力：支持远程遥控进入待救援区域，操控高灵巧机械臂完成人员救援、应急危险品搬运与处置作业。

应用价值

该机器人可直接替代消防、救援人员进入火灾、危化品泄漏等高危灾害现场，执行侦察、灭火、救援等核心任务。这一应用能有效减少乃至避免人员伤亡与财产损失，为国家公共安全应急体系提供关键技术支撑与装备保障，助力提升应急处置的安全性与效率。