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作品名称：智能破损核桃精选设备
学校名称：塔里木大学
参赛队伍：研创之星5队
参赛学生：刘佳玮陈玮国
指导老师：张永成马佳乐

详细说明

核桃作为我国重要的经济作物，其种植规模与产量位居世界前列，当前分选设备多使用机械筛分或光学检测，存在分选品质不稳定、损伤率高、成本高昂等问题。针对上述痛点，设计了一种基于机器视觉的智能核桃精选设备，设备硬件系统由顺序供料装置、托辊输送装置、图像采集装置及分离分级装置构成，供料装置实现核桃的均匀排列后送入输送装置，核桃通过托辊输送装置输送的同时进行翻滚，配合暗箱环境下的图像采集装置获取高质量图像，分离装置采用舵机执行机构，依据算法识别图像结果下位机控制舵机执行分离动作，将破损及裂纹核桃剔除。