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作品名称：智耘先锋-基于Delta并联机构的松土-采收-储运-覆土全自主农业机器人
学校名称：广州大学
参赛队伍：智耕先锋———基于Delta并联机构的多功能农业机器人
参赛学生：关伟豪何知润杨天赐
指导老师：刘镇章

详细说明

“智耘先锋”是一款基于Delta并联机构的全自主农业机器人，集松土、采收、储运和覆土等多功能于一体，旨在应对农业劳动力短缺、作业效率低及农机功能单一等问题。

该机器人采用高精度、高灵活性的Delta并联机构作为核心执行单元，支持快速更换多种末端执行器，如机械爪、播种器和除草装置，实现一机多用。通过集成机器视觉与YOLOv8算法，可实时识别作物与障碍物，实现毫米级精准作业。机器人具备智能货箱分类系统，通过压力传感与推杆机构实现作物自动码放，避免二次分拣。前端配备可升降犁地模块，防止缠绕并实现松土开沟；后部设有折叠式覆土机构，完成作业后自动平整土地，形成“识别-作业-整理”闭环流程。整车采用电机驱动和轻量化设计，节能环保，适应复杂农田环境。

该系统响应国家智能农机政策，推动农业自动化、精细化发展，具有显著的经济性和实用价值，适用于多种作物和地形，可大幅提升农田管理效率与资源利用率。