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作品名称：苗植灵械
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：ZGF
参赛学生：张紫涵郭鑫付姗姗
指导老师：鲁力群

详细说明

“苗植灵械”栽移苗机器人是一款聚焦农业栽移苗痛点的智能化装备，集成多关节机械臂、仿生多指机械爪、360°旋转底座与轮式移动平台，以Arduino主控系统为核心，融合D-H运动学逆解、A*路径规划等算法，实现“抓取-搬运-栽种”全流程自动化。其仿生爪可无损夹持5-100mm苗木，机械臂定位精度±0.5°，移动平台避障精度±3mm，单次作业循环≤10秒，作业效率≥360株/小时，株距控制精度±2cm，苗木损伤率≤0.5%。该机器人适配温室、露地等多场景，兼容蔬菜、花卉、小型果苗等品类，以技术创新破解农业用工荒与种植精度难题，为农业规模化、智能化生产提供高效、精准的装备支撑。