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作品名称：下肢康复训练机器人
学校名称：长春大学
参赛队伍：早八睡不醒
参赛学生：何晶赵丽宁
指导老师：贺春山

详细说明

坐卧式下肢康复机器人的康复训练是模拟人体的步行动作让患者坐或躺在座椅上，通过康复机器人的机械动作帮助患者完成下肢的步行动作。设计的康复机器人的大腿小腿的长度均可自由调节，能够模拟人的步态运动的三自由度关节型结构，座椅机构设计为靠背可调节，能够在不同坐姿下完成训练。该设备的机械结构设计根据人机工程学主要包括了机械腿、座椅机构两个部分的设计，机械腿的设计是核心部分，包括了下肢三个关节的结构设计。