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作品名称：风电重器—维修攀爬机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：创意无限队
参赛学生：李明政于浩然
指导老师：魏峥

详细说明

随着传统能源如石油、天然气日益枯竭，风能作为清洁可再生能源备受关注，但风力发电机的大型零部件（如齿轮箱、发电机）维修面临高空作业风险高、依赖大型吊装设备成本高昂等挑战。本产品“风电重器一维修攀爬机器人”应运而生，旨在通过自动化攀爬与吊装功能，提升维修效率与安全性。机器人结构模块化，包含主驱动系统、攀爬车身、加紧稳定装置、吊装工作台和磁性夹带机构五大部分。其功能核心是沿风力发电机塔筒导轨自动攀爬至顶端，利用永磁轮吸附与夹紧装置稳定机身，并通过三自由度吊装工作台实现零部件的精准吊装与更换。