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大赛作品详情

作品名称:具有流线型头部和锥形尾部的螺旋推进微型机器人
学校名称:山东理工大学
参赛队伍:微操作与微驱动
参赛学生:刁建华 王鹤凤 邹长赢 王庆震  
指导老师:范增华  

详细说明
螺旋推进磁微机器人面向生物医学应用,采用流线型头部与锥形尾部设计,头部内置螺旋槽以降低流体阻力,尾部锥形结构抑制流动分离,显著提升运动速度。机器人由光固化树脂3D打印制成,内置永磁体,通过外部三轴亥姆霍兹线圈产生的旋转磁场进行无线驱动与控制,可在粘性液体中实现精准的二维/三维运动及复杂路径导航。
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