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地址:北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:基于 5G 云端管控的自主式除草机器人
学校名称:山东理工大学
参赛队伍:不要指望我们队
参赛学生:国心冰 高顺恩 朱天智  
指导老师:张彦斐  

详细说明
本项目属于生态无人农场的一部分,作为农业群体智能机器人集群的除草作
业执行单元,受到无人农场云计算平台的指挥和调度,并在 5G 网络覆盖的情况
下,由云计算平台提供算力支持,是基于 5G 云端管控的自主式除草机器人适用
于玉米田的除草作业。设计了一种二自由度的除草机构搭载在机器人平台上,利
用机器视觉实现车体导航与杂草的识别与定位,实现精确、快速的识别田间杂草
并清除,同时避免对作物的损伤。
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