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大赛作品详情

作品名称:深井光洁者—— 还给煤仓一个光明
学校名称:四川城市职业学院
参赛队伍:穿越者
参赛学生:杨云帆 马炆君 罗瑞祥  
指导老师:邓美州  

详细说明

该新型煤仓清洁机器人,由机器人本体和悬挂辅助装置(导轨、线缆架、线缆等)组成,如图1所示。机器人本体尺寸参照大型罐体爬壁机器人尺寸,为800mm×300mm×900mm。其通过带有振动器装置的六自由度机械臂来精准清除仓壁上的煤渣,采用双肘式四足结构以及直立配管型双层真空吸盘在仓壁上进行移动。

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