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作品名称：轮-腿双模式移动机器人机械系统设计
学校名称：临沂大学
参赛队伍：沂蒙先锋队
参赛学生：王世龙王君慧石玉鑫吕佳玉
指导老师：田相克马保聪

详细说明

轮-腿双模式移动机器人是一种面向复杂环境应用需求而设计的新型智能移动平台，它创造性地将轮式运动的高效、快速与腿式运动的强地形适应性融为一体，旨在解决单一运动模式机器人在复杂场景下机动性不足的痛点。该机器人采用对称式四腿布局构型，每个独立驱动的移动支腿集成了肩关节、臂关节、肘关节三个用于腿式运动的主动转动副，以及一个专用于轮式驱动的滚轮关节。其核心创新在于通过肘关节的特定角度折叠与展开动作，实现了轮式与腿式两种运动模式之间清晰、可靠的物理切换，而非简单的功能并存。