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作品名称：“天畴智蛛”精准播种机器人
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：老爷保号往前冲
参赛学生：杨幸达万伟锋梁艺婷黎丽琼
指导老师：符阔常周林

详细说明

本产品是一款面向精准农业的六足仿生播种机器人。其核心优势在于采用高自适应性的六足移动平台，基于IMU传感器与自适应步态算法，可在坡度≤25°的丘陵、梯田等复杂地形中稳定行走，重复定位精度高。机器人创新性地将作业工具与移动平台融合，前两足搭载了可精准调节的开穴机构，能根据作物需求（如玉米3-5厘米，大豆2-3厘米）自动挖设种穴，精度可达±2厘米。播种系统采用中央集成的Y型精量排种器与储物仓一体化设计，由步进电机精确控制，每旋转120度完成一次播种，确保单粒下种，有效节约籽种。