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作品名称：灵眸柔爪——智能视觉伺服从动移栽机器人
学校名称：兰州工业学院
参赛队伍：HERO团
参赛学生：崔安琪贾鹏博王瑜赵意敏
指导老师：李晶周有禄

详细说明

本作品旨在开发一款面向现代农业园区与育苗工厂的智能视觉伺服从动幼苗移栽机器人。它通过AI视觉赋予机器人“慧眼”，利用柔性执行机构实现集自动供苗、智能识别、精准移栽与远程监控于一体。其主要用户群体为规模化育苗企业、现代农业基地及农业科研单位。

作品核心特色在于基于STM32的精准视觉识别系统与仿生柔顺抓取机构的深度融合，实现了高效（≥60株/分钟）、低损（伤苗率<3%）、广适配（兼容花卉、叶菜等多种作物）的作业目标。本作品的应用将有效替代高强度重复人工，降低生产成本，为推动我国农业机械化与智能化转型升级提供一种切实可行的解决方案，具有广阔的推广前景。
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