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作品名称：瀚林机——沙漠植树设备
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：一颗枣树
参赛学生：林盈汐秦韵乔钟子薇
指导老师：罗玉元

详细说明

经过我们的调查，发现沙漠植树的树苗为类圆柱体。因此我们设计的这款新型沙漠固沙植树机（以下简称为植树机）采用炮弹弹壳装载树苗，然后将树苗从弹壳中退出，通过机械手和运输链回收弹壳并重新装填。

本次设计的初步方案是去掉弹壳，简化结构，直接推送树苗。植树机主要包括车体、驱动机构、树苗投放装置、储存装置、浇灌系统和控制系统等。

整体系统分工合作，互相干扰程度小，某一部分机构的问题可以单独解决，减少维修成本。远程控制反馈系统有利于实时监测机器工作状态，减少了人力使用，实现更高程度的自动化种植。